1921
08.05.1921 года Михаэль Нирсбергер основал фирму «Michael Niersberger Zentralheizungen» с местонахождением недалеко от города Эрланген в Германии.

1946
После Второй мировой войны для Нирсбергер начался второй этап развития. В мае 1946 года сын Макс с большим энтузиазмом вошел в семейное дело.

1958-59
После смерти родителей брат Макс и сестра Гунда Нирсбергер переняли компанию и продолжали в традициях семейного бизнеса.

1975
В 1975 году Роберт Нирсбергер перенял руководство компании и ее офис был перемещен в район Erlangen-Bruck.

В 1977 году в компанию пришли Раинер Дипполд в качестве финансового директора и Ян Кабриел в качестве технического директора. На ряду с основной  коммерческой  деятельностью они  оба  поддерживали  развитие  стратегического  положения фирмы на рынке и благодаря их приложенным усилиям произошло дальнейшее расширение компании.

В 1987-1991годах к компании Нирсбергер постепенно присоединились компании Eller & Gutbrod, HLS Haustechnik Jena, Wärmetechnik Wilkau-Haßlau a Technischer Hausservice GmbH Erfurt.

В 1991 году была основана компания Niersberger Elektro GmbH a в 1995 году компания ASI Niersberger GmbH. Тем самым Нирсбергер получил новый облик. В 1995 году Роберт Нирсбергер продал свою долю и ушел из компании. Руководство компанией взяли на себя Раинер Дипполд и Ян Кабриел.

После политических изменений в 1989 году в восточной Европе открылся новый рынок. В 1996 году Ян Кабриел вместе с Раинером Дипполдом основали в Чешской Республике компанию Niersberger Instalace s.r.o. с местонахождением в городе Бенешов.

В это время Чешская Республика стала исходной точкой для экспансии в восточную Европу.

В 2000 году возникла  компания в Словакии в городе Жилина и впоследствии в Румынии. В то же время  открылся российский рынок. С 2006  года  компания  действует  на  территории  Российской   Федерации,  а  с  2009  года  была  зарегистрирована   компания ООО «Нирсбергер РУС».

С 2004 года отдельные компании относятся к Группе Нирсбергер и таким образом вместе создают новую структуру предпринимательства.

2015
Для группы Нирсбергер в целой Европе работает около 210 сотрудников, в том числе и много практикантов. Эти сотрудники надежно, компетентно, внедряя инновационные идеи, заботятся о всех сферах технического и технологического устройства зданий, жилищного строительства,  а  также  проявляют активность  в области  возобновляемых  источников  энергии  (строительство  станций  биогаза и фотовольтаических станций).

Группа  Нирсбергер  именитая  компания  с  международными  амбициями,  которая  имеет  традиции  и  на  новые   рынки   приходит с новаторскими технологиями.

2017
В 2017 году общество прекратило свою деятельность на территории Российской Федерации.